Sensores de contacto:
Los sensores de contacto se emplean para detectar el final del recorrido o la posición límite de componentes mecánicos. Ejemplo: saber cuando una puerta automática está completamente abierta y por lo tanto el motor que las acciona debe pararse. Los que normalmente se utilizan, son los llamados "fines de carrera".
Sensores ópticos:
Los sensores ópticos son los que detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de luz que llega al sensor. Los principales sensores ópticos son las fotorresistencias, las LDR. Las LDR son muy útiles en robótica para regular el movimiento de los robots.
Sensores de temperatura:
Los termistores son los principales sensores de temperatura. Se trata de resistencias cuyo valor asciende con la temperatura o bien disminuye con la temperatura. Por lo tanto, depende de la temperatura que el termistor permita o no el paso de la corriente por el circuito de control del sistema. La principal aplicación de los sensores térmicos es: la regulación de sistemas de calefacción y aire acondicionado, además de alarmas de protección contra incendios.
Sensores de humedad:
El sensor de humedad es un aparato de lectura utilizado en espacios interiores para controlar la humedad del aire y la temperatura. Las magnitudes medidas por el sensor de humedad se transforman en una señal eléctrica normalizada, cuya intensidad está comprendida entre 4 y 20 mA. Suelen ser útiles en los sistemas de ventilación mecánica higorregulables.
Sensores magnéticos:
Los sensores magnéticos son los que detectan los campos magnéticos que provocan los imanes o las corrientes eléctricas. El principal es el llamado interruptor REED. Este interruptor puede sustituir a los finales de carrera para detectar la posición de un elemento móvil.
Sensores de infrarrojos:
Existen diodos capaces de emitir luz infrarroja y transmisores sensibles a este tipo de ondas y que por lo tanto detectan las emisiones de los diodos. Esta es la base del funcionamiento de los mandos a distancia.
BIBLIOGRAFÍA: Cidead Robótica - Sensor de humedad
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