Estructura:
Es la que conforma la apariencia del robot, y la que permite realizar sus tareas y soportar los esfuerzos que sufra. Podría equivaler a nuestro cuerpo.
Unidad de control:
Dirige el trabajo de los actuadores. La entrada es la información obtenida de los sensores. La salida está formada por las órdenes eléctricas enviadas a los actuadores. La mayor parte de los robots están controlados por ordenadores. Podría equivaler al cerebro.
Sensores:
Miden magnitudes físicas y las transforman en magnitudes eléctricas. Dentro del robot hay dos tipos de sensores: los que ocupan del estado interno de la máquina y los que se ocupan del entorno. Podría equivaler a los sentidos.
Actuadores:
Reciben las órdenes desde el controlador y efectúan movimientos. Los más habituales son motores, accionadores hidráulicos... Equivalen a los músculos.
Alimentación:
Proporciona la energía para el funcionamiento de todo el sistema. Suelen ser baterías o placas fotovoltaicas, para garantizar la autonomía.
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